Rus bilim insanları, bahçede otomatik olarak hareket eden, ağaçlarda asılı meyveleri bulan, aralarındaki hasta veya hasarlı olanları tespit eden, tekerlekli bir platform üzerinde otonom bir drone geliştirdi. BotANNIC adını aldı. Toplanan verilere dayanarak, tarımsal ekim hastalıklarının sıhhi bir haritası oluşturulmuştur. Faaliyet halindeki bir meyve çiftliğinde yapılan testler, izleme doğruluğunun %80'i aştığını göstermiştir. Yazarlar tarafından tasarlandığı gibi, geliştirmenin kullanılması verimliliği artırmalı ve hastalıklar ve zararlılardan kaynaklanan meyve kayıplarını en aza indirmelidir. Ziraat uzmanlarına göre cihaz yalnızca insan asistanı olarak kullanılabilir, ancak onun yerine geçemez. Tekerlekli araçlar için ray bulunmadığından buluşun seralarda çalışmaya uyarlanması zor olacaktır.
dört sınıf
NUST MISIS uzmanları, Tambov Devlet Teknik Üniversitesi (TSTU), Çin Madencilik Teknolojisi Üniversitesi ve Ekonomi Yüksek Okulu'ndan meslektaşlarıyla birlikte botANNIC adı verilen tekerlekli bir robotik platform geliştirdi. Meyve bahçelerindeki meyvelerin durumunu otonom olarak izler, hastalıklı veya hasarlı meyveleri tespit eder ve elde edilen verilere dayanarak bahçecilik hastalıklarının bir haritasını oluşturur. Testlerin gösterdiği gibi, cihazın doğruluğu% 80'i aşıyor.
Bölüm Başkanı Ivan Ushakov, "İnsan görüşünü yeniden oluşturmak için sinir ağlarını kullanan bir stereo kameranın yardımıyla botANNIC, ağaçların yaprak döken ve verimli kısımlarını tarıyor, ağacın tepesindeki elmaları tespit ederek bunların olgunluk ve hasar derecelerini ortaya çıkarıyor" dedi. NUST MISIS Fizik bölümünden Izvestia'ya söyledi.
Havadan çekilen: Otorobot işletmelerde çevre kontrolünü sağlayacak
Küçük bir araba çevre müfettişinin yerini nasıl alacak?
botANNIC, alanın üç boyutlu haritasını kullanarak bağımsız olarak bahçede kendisini yönlendirir, ancak istenirse operatör buna bir yörünge ve rotanın bitiş noktasını ayarlayabilir. Platform boyutları – 1.5×1.5 m, yük kapasitesi – 200 kg, elektrik motor gücü – 500 W. Tasarımda lityum iyon piller kullanılıyor. Drone, meyvelerin görünümünü dikkatlice analiz etmenize ve gözlem sonuçlarına göre kalitesini değerlendirmenize olanak tanıyan bir stereo kamera ve hiperspektral sensörle donatılmıştır. Bahçede dolaşırken drone, bilgileri topluyor ve bu bilgiler daha sonra platformun yerleşik bilgisayarına ve operatörün tabletine yükleniyor.
Tekerlekli platformun geniş yük kapasitesi, üzerine ek ekipmanların kurulmasını mümkün kılar. Örneğin, meyve örneklemesi veya hasadı için bir manipülatör.
Sistem, Federal Bilim Merkezi'nin endüstriyel elma bahçesi topraklarında yapılan testler sırasında kendini başarıyla kanıtladı. IV Michurin, Tambov bölgesinde yer almaktadır. Araştırma sonuçları prestijli bilimsel dergi Drones'ta yayınlandı.
- Dalgalanan güneş ışığında arka planda yeşillik bulunan elmaları tespit etmek için ön plan alanını otomatik olarak seçen bir algoritma geliştirildi. Sistem daha sonra çok değişkenli analiz kullanarak meyve görüntülerini şu gruplara sınıflandırır: sağlıklı elma (sınıf 0), çürük (sınıf 1), benekli (sınıf 2), böceklerden zarar görmüş (sınıf 3) veya mantar kabuğu (sınıf 4). Sınıflandırma doğruluğu en az %80'dir," dedi TSTU Mekatronik ve Teknolojik Ölçümler Bölümü profesörü Alexander Divin.
Sistem, ağaçların sıkıştırılmış bir düzende dikildiği yoğun bahçelerde çalışmak üzere tasarlanmıştır. Bilim insanları botANNIC'i zararlı böcekleri ve yabani otları yok edebilecek ek sensörler ve bir lazer yayıcıyla donatmayı planlıyor. Teknolojinin uygulanması, çiftlikte verimliliğin artmasına ve çeşitli nedenlerden dolayı meydana gelen meyve kayıplarının azalmasına yol açmalıdır.
elma hasadıFotoğraf: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Ziraat uzmanına yardım et
Plodovoye şirketinin baş teknoloji uzmanı Pavel Tyurin, İzvestia'ya şu anda meyve tarlalarındaki meyvelerin kalite kontrolünün manuel olarak yapıldığını söyledi. Bunun için bir otel pozisyonu var - tahminci veya böcek bilimci. Bahçeyi sürekli denetler. Görevi ağaçların ve meyvelerin durumuna bakmaktır. Ancak önleyici çalışmalı, hastalık ve zararlıların oluşmasını engellemelidir. Örneğin bahçeye morina güvesi için özel bir tuzak kurulur, orada böcekler bulunursa ağaçlara böcek ilacı uygulanır. Ayrıca meteoroloji istasyonunun göstergelerine göre ortamın durumunu izliyorlar.