Genel kazanan: Hollanda'daki Wageningen Üniversitesi'nden Bullseye takımı; Vizyoner konseptlere sahip serbest stil görevleri; Saha simülasyonu, büyük öğrenme faydalarıyla birlikte zorlu bir iş olduğunu kanıtlıyor; Üç gün boyunca çevrimiçi olarak 500'den fazla uluslararası izleyici
(DLG) DLG Feldtage ortaklığında düzenlenen ve bu yıl ilk kez DLG'nin dijital platformunda sanal formatta düzenlenen, uluslararası öğrenci ekiplerine yönelik saha robot yarışması olan 18. Uluslararası Saha Robotu Etkinliği, Kazananlar, organizatörler Hohenheim Üniversitesi ve Wageningen Üniversitesi tarafından sunuldu. 2021 etkinliğinin genel galibi, kavisli mısır sıralarında, eksik bitkiler olsun veya olmasın düz sıralarda gezinme, yabani ot ve çöp tanımayı içeren dört set saha görevindeki performansına göre değerlendirilen Hollanda Wageningen Üniversitesi'nden Bullseye ekibi oldu. ve ardından burun bölgesine taşınma. Öğrenci takımlarının kendi seçtikleri bir tarımsal görevi çözerek mühendislik becerilerini göstermelerine olanak tanıyan isteğe bağlı bir etkinlik olan serbest stil etkinliğini, kabakları tespit edip seçebilen hasat robotu ile Münster Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Ceres ekibi kazandı. .
518 uluslararası izleyici izliyor
Etkinliğe dünyanın her yerinden, yalnızca teknik ve akademik uzmanlar, mühendisler, üniversite personeli ve öğrencilerin değil, aynı zamanda çeşitli ülkelerden çiftçilerin de dahil olduğu 518 izleyici katıldı. Ürün yöneticileri gibi sektör katılımcıları da uluslararası gazetecilerin izlediği canlı etkinliğe katılarak robotların NASA'nın uzay araştırmalarında kullandığına benzer foto-gerçekçi bir simülasyon ortamında performans sergilemesini izlediler. İzleyiciler, canlı sohbet yoluyla Danimarka, Almanya, Hollanda, Romanya ve Slovenya'dan 14 uluslararası takımın yanı sıra uzmanlar ve diğer izleyicilerle etkileşim kurma şansına sahip oldu.
Sanal mısır tarlalarının geliştirilmesi için İşbirliği Ödülü
Onursal İşbirliği Ödülü, Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü'nün (KIT) yenilikçi saha robotları için öğrenci mühendislik ekibi olan Kamaro Engineering'e verildi. İşbirliği ödülü, simüle edilmiş ortamlarda sanal mısır tarlasının geliştirilmesine yapılan katkıyı takdir ediyor. Bu çalışma, bir mısır bitkisinin ve diğer bileşenlerin neye benzediğini doğru bir şekilde tanımlayan kod yazmayı ve özellikle yabani ot tanıma ve engel algılama gibi çeşitli tarım alanı senaryolarını canlandırmak için rüzgar ve gölgeler gibi gerçek hayat efektleri oluşturmayı içeriyordu.
Okul çağındaki yeteneklerden oluşan iki takım
Bu yıl iki takım – Carbonite ve Camper Robotic – sırasıyla Almanya'nın Hamburg ve Überlingen şehirlerinden teknik yeteneklere sahip okul çağındaki çocuklardan oluşuyordu. Camper Robotic ekibi, Field Balancer adında benzersiz bir "Segway" tipi robot geliştirdi. Carbonite ekibi birçok görevde başarılı oldu ve genel klasmanda üçüncü oldu.
“Bu sanal etkinlik bir ilkti ve sonuçtan ve öğrencilerden gelen geri bildirimlerden çok memnunuz. Simüle edilmiş bir ortam, bir saha robotunun geliştirme çalışmasının büyük bir bölümünü oluşturur. Simüle edilmiş bir ortamda canlı olarak gerçekleşen bu etkinliğin, yalnızca sistemin neler yapabileceğini belirlemek için değil, aynı zamanda onu diğer ekiplerle karşılaştırmak için de harika ve zorlu bir uygulama olduğuna inanıyorum. Bunun önümüzdeki aylarda önemli öğrenme faydaları olacak” dedi Almanya Hohenheim Üniversitesi Bitkisel Üretim Teknolojisi Bölümü Direktörü Prof. Hans W. Griepentrog.
“Bu etkinlik için özel olarak oluşturduğumuz ROS Gazebo simülasyon ortamları öğrenci ekiplerine faydalı oldu ve bu nedenle öğrencilerin gelecekteki saha robot simülasyonlarını bu platformda test edebilmeleri için bunları yarışmadan sonra da kullanıma sunmaya karar verdik. ” diye tamamladı Prof Griepentrog.
Serbest stil etkinliği – gelecek konseptleri
Etkinlikteki serbest stil görevi her zaman seyircilerin ilgisini çekiyor ve ekiplerin kendileri tarafından seçilen ve geliştirilen saha uygulamalarına yönelik vizyoner konseptlerle geleceğe bir pencere sunuyor. Yarışmada isteğe bağlı bir kategori olan görev, öğrenci ekiplerine kendi seçtikleri pratik bir saha görevi için çözüm geliştirme becerilerini gösterme fırsatı sundu. Bu yılki etkinlikte serbest stil görevleri öğrenciler tarafından video olarak sunuldu. Serbest stil görevleri arasında Ceres'ten serbest stil kategorisini kazanan bir hasat robotu da vardı. İkincisi, Maribor Üniversitesi'ndeki FarmBeast ekibi tarafından geliştirilen, yabani otları tanıyabilen ve yalnızca ihtiyaç duyulan yerde hedef ilaçlama yapabilen ve toprağın korunmasına katkıda bulunan bir püskürtme ekipmanıydı. Üçüncü sırada, kendisini treyler tabanlı ekipmanlar da dahil olmak üzere birden fazla ataşmana sahip modüler, kendi kendini yapılandıran bir saha robotu olarak sunan Beteigeuze saha robotuyla Kamaro ekibi yer aldı.
Uluslararası saha robotu etkinliği, çeşitli saha görevlerini kapsayan uluslararası bir saha robotu yarışmasıdır. Robotun kavisli mahsul sıraları arasında gezinmesi, yabani ot veya sadece çöp olan nesneleri tanıması ve coğrafi referanslama kullanarak nesneleri haritalaması, sensörler ve algoritmalar kullanan saha robotları tarafından çözülen zorlukların bir parçasıdır. Bir kamera kullanarak yabani otun ne olduğunu belirlemek gibi bilgilerin gerçek zamanlı olarak yorumlanması karmaşıktır ve aylarca süren önceden geliştirme çalışması gerektirir. Aleti çalıştıran aktüatörlerin doğru yazılım kontrolünün gerekli olduğu diğer bir görev, yabani ot ve çöpün kaldırılmasını gerektiriyordu. Buradaki zorluk, robotun verilen bilgiyi yorumlamasını ve en uygun kararları vermesini içeren, o günkü verileri akıllıca anlamlandırmaktır. Karmaşıklık, performans ve tarımsal kullanışlılık temel değerlendirme kriterleriydi.
Yarışma videoları mevcut
Tüm simüle edilmiş saha görevlerini, jüri üyelerinin yorumlarını ve serbest stil görevi için takımlar tarafından sunulan videoları içeren üç günlük saha robotu etkinliğinin isteğe bağlı videoları, her etkinlik günü için ayrı bağlantılar halinde DLG'nin çevrimiçi platformunda mevcuttur:
8 Haziran: Kavisli sıralara sahip bir mısır tarlasında gezinme; Eksik bitkilerin olduğu düz sıralar. Link
9 Haziran: Yabani ot ve nesne tespiti ve coğrafi referanslama; burun bölgesine çıkarılması. Link
10 Haziran: Serbest Stil Etkinliği. Link
Beş kategorinin her birinin kazananlarının tüm ayrıntıları ve puanları adresinde mevcuttur. https://www.fieldrobot.com/event/
Uluslararası tarla robotu etkinliği, büyük ölçekli dijital tarım etkinliklerine de ev sahipliği yapan DLG'nin dijital platformunda gerçekleştirildi. Platform, kullanıcılarına hem ürün içeriği hem de bireysel, grup veya toplu etkileşimler sunan bir bağlantı platformudur.
2003'ten bu yana pratik saha robot araştırmaları
Hollanda'daki Wageningen Üniversitesi tarafından 2003 yılında başlatılan tarla robotu yarışması, öncü robotik ve hassas tarım teknolojilerini gerçek dünya koşullarında test ediyor ve genç bilim insanlarına akranlarıyla birlikte fikir alışverişinde bulunma ve geliştirme fırsatı veriyor. Saha etkinliğinde olduğu gibi sanal etkinlikte de yarışmacılar birbirleriyle ve uluslararası izleyicilerle etkileşim kurma fırsatı buldu. Bu etkileşim etkinliğin önemli bir parçasıydı ve konseptlerini geliştirmelerine yardımcı oldu.
DLG-Feldtage fuarında 2021 yılından bu yana düzenlenen 2014 Field Robot Etkinliği, robotlar ve mucitleri için zorlu sanal testlerin yanı sıra sanal izleyiciler için de heyecan verici bir eğlence sundu.]